로봇 종류 총정리｜휴머노이드·산업용·자율주행 로봇

로봇 종류를 한 장의 지도로 그려 보려고 하면 의외로 기준부터 헷갈리는데요. 공장에서 용접하는 팔도 로봇이고, 거리에서 승객을 태우는 자율주행차도 로봇이며, 사람 모양을 한 휴머노이드도 로봇이기 때문입니다. 이 글은 로봇 종류 총정리를 목표로, 국제로봇연맹(IFR) 통계와 보도 자료를 기준으로 큰 갈래를 먼저 잡고, 마지막에는 제가 직접 만든 6족 거미 로봇의 제작 기록 사진을 곁들여 보겠습니다.

수치는 기관마다 집계 범위가 달라서, 가능한 한 기관 이름과 기준 시점을 같이 적었습니다. 하나의 숫자만 믿고 결론을 내리기보다 범위로 읽는 편이 안전하다는 점, 미리 말씀드립니다.

로봇 종류를 나누는 두 가지 기준

로봇 종류를 정리할 때 가장 먼저 부딪히는 문제는 “무엇을 기준으로 나눌 것인가”입니다. IFR은 크게 공장 자동화에 쓰는 산업용 로봇과, 전문 서비스용과 개인·가정용을 합친 서비스 로봇으로 구분해 통계를 냅니다 (IFR World Robotics 보도자료, 2025년 9월 기준). 이 글도 이 구분을 뼈대로 삼았습니다.

IFR 보도 자료 페이지에서 구분 방식을 확인했습니다. 로봇 종류 총정리라고 해서 모든 분류를 나열하기보다, 통계가 실제로 쓰는 틀을 따르는 편이 정확합니다. 여기서 중요한 점은, 휴머노이드가 별도의 “용도”라기보다 사람 모양이라는 “형태”에 따른 분류라는 것입니다. IFR은 서비스 로봇 통계 안에서 휴머노이드를 따로 언급합니다 (IFR 서비스 로봇 보도자료, 2026년 9월 기준).

용도 기준과 형태 기준은 겹칩니다

이동 방식(바퀴, 다리, 궤도)과 쓰임새(제조, 물류, 의료, 농업, 군사, 교육)는 서로 다른 축입니다. 그래서 같은 로봇이 두 칸에 동시에 들어가기도 하는데요. 예를 들어 4족 보행 로봇은 형태로는 다족 보행형이지만 용도로는 점검, 정찰, 연구 어디에도 들어갈 수 있습니다.

한눈에 보는 로봇 종류 표

아래 표는 이 글에서 다룰 로봇 종류를 정리한 것입니다. 용도와 대표 형태를 함께 봐 두면 뒤의 설명이 훨씬 쉽게 읽힙니다.

산업용 로봇 종류와 최신 설치 통계

IFR 공식 자료 페이지에서 2024년 설치 통계 표를 확인했습니다. 아래 수치는 모두 그 발표 기준입니다.

산업용 로봇은 로봇 종류 가운데 가장 오래되고 규모가 큰 갈래입니다. IFR이 2025년 9월 발표한 자료에 따르면 2024년 전 세계 신규 설치는 54만 2천 대였습니다 (IFR World Robotics 2025 보도자료, 2025년 9월 기준). 4년 연속 50만 대를 넘었고, 10년 전의 두 배 이상이며, 역대 두 번째로 많은 수치입니다.

지역별로는 아시아가 74퍼센트, 유럽이 16퍼센트, 아메리카가 9퍼센트를 차지했습니다. 중국이 29만 5천 대로 전 세계의 54퍼센트였고, 중국 업체가 자국 시장에서 57퍼센트를 차지해 처음으로 외국 업체를 앞섰습니다. 일본은 4만 4,500대, 한국은 3만 600대로 세계 4위였습니다 (IFR World Robotics 2025 보도자료, 2025년 9월 기준).

가동 중인 산업용 로봇은 전 세계 466만 4천 대이고, IFR은 2025년 설치를 57만 5천 대, 2028년까지 70만 대 초과로 전망합니다. 한국은 노동자 1만 명당 로봇 수, 즉 로봇 밀도에서 2023년 기준 1,012대로 1위였습니다 (폭스비즈니스가 인용한 IFR 자료, 2024년 11월 기준). 2024년 기준으로는 더 높은 수치가 보도되기도 했는데, 연도마다 값이 다르니 반드시 기준 연도를 같이 보셔야 합니다.

대표 형태: 다관절, 스카라, 델타, 직교

산업용 로봇은 팔 구조에 따라 나뉩니다. 첫 번째는 사람 팔처럼 여러 관절을 가진 다관절 로봇입니다. 두 번째는 수평 조립에 강한 스카라 로봇이고, 세 번째는 거미 다리처럼 생긴 팔로 빠르게 물건을 집어 옮기는 델타(병렬) 로봇입니다. 마지막으로 직선 레일 위를 움직이는 직교(갠트리) 로봇이 있습니다. 이 분류는 일반적인 공학 상식이고, 이번에 날짜가 있는 단일 출처로 따로 확인한 것은 아닙니다.

협동로봇은 안전 표준이 바뀌었습니다

협동로봇은 안전 울타리 없이 사람 옆에서 일하도록 만든 로봇입니다. 관련 표준인 ISO 10218-1과 ISO 10218-2가 2025년 2월에 새로 발간되었고, 2011년 이후 첫 대규모 개정이었습니다. 기능안전과 사이버보안 요건이 늘었고, 협동로봇 요건을 다루던 ISO/TS 15066은 대부분 새 규격 안으로 흡수되었습니다 (Control Engineering 개정 안내, 날짜 미확인으로 시기는 2025년 개정 기준).

시장 분위기는 낙관 일변도가 아닙니다. 두산로보틱스는 2025년 1분기 매출이 52억 원으로 전년 동기 대비 52퍼센트 줄었고, 북미 관세 불확실성이 영향을 준 것으로 보도되었습니다 (국내 경제 매체 보도, 2025년 기준). 협동로봇 점유율은 유니버설로봇이 2022년 기준 36.1퍼센트로 선두였다는 자료가 있지만, 최신값은 확인하지 못해 연도를 붙여 참고만 하시길 권합니다.

휴머노이드 로봇 종류의 현황과 숫자 읽는 법

IT Brief 보도 페이지와 IFR 서비스 로봇 공지를 나란히 놓고 확인해 보니, 두 자료의 집계 범위가 서로 달랐습니다.

휴머노이드는 요즘 로봇 이야기에서 가장 뜨거운 분야인데요. 그만큼 숫자도 기관마다 크게 갈립니다. IDC는 2025년 전 세계 휴머노이드 출하를 약 18,000대, 전년 대비 약 508퍼센트 증가로 집계했고 매출은 약 4억 4천만 달러로 봤습니다 (IT Brief가 전한 IDC 자료, 2026년 1월 기준). 반면 IFR은 2025년 풀사이즈 휴머노이드 판매를 약 7,000대로 발표했습니다 (IFR 서비스 로봇 보도자료, 2026년 9월 기준).

같은 해인데 7천 대부터 1만 8천 대까지 폭이 생기는 이유는 집계 범위가 다르기 때문으로 보이지만, 출처에서 직접 확인하지는 못했습니다. 그래서 “기관별로 약 7천~1만 8천 대”라는 범위로만 적습니다.

누가 만들고, 어디에 쓰이는가

IDC 자료에서는 중국 업체 두 곳(AgiBot, Unitree)이 각각 5,000대 안팎을 출하한 것으로 나옵니다. 서구 업체(Apptronik, Figure AI, Agility Robotics)는 파일럿 수준의 수십 대였고, Tesla의 로봇은 내부 시험 단계로 기술되었습니다. 풀사이즈 이족보행형이 매출의 41.6퍼센트를 차지했고, 쓰임새는 리테일 안내, 엔터테인먼트, 연구, 교육, 데이터 수집이 중심이었습니다 (IT Brief가 전한 IDC 자료, 2026년 1월 기준).

IFR도 비슷한 시각입니다. 현재 응용은 대부분 특정 용도에 한정되고 사람의 원격 조작이 필요한 경우가 많으며, 안전 표준, 높은 가격, 제한적인 상업성이 과제라고 지적했습니다 (IFR 서비스 로봇 보도자료, 2026년 9월 기준).

Atlas와 양산 이야기

Boston Dynamics의 전동식 Atlas는 CES 2026에서 공개되었고, 자유도 56, 작동 온도 영하 20도에서 40도, 방진·방수 등급 IP67, 교체형 배터리 2개 사양이 보도되었습니다. 2026년 생산분은 이미 예약이 끝났고, 현대차그룹 쪽 적용 센터에 투입된다는 내용입니다 (The Register, 2026년 1월 기준). 현대차그룹이 2028년부터 미국 공장에 단계적으로 투입하는 로드맵을 제시했다는 보도도 있습니다 (머니투데이, 2026년 6월 기준).

Tesla Optimus는 2026년 중 판매와 대량 생산을 목표로 한다는 언급이 여러 매체에 나오지만, 실제 양산이나 출하 수치는 제가 확인하지 못했습니다. 목표와 실적은 구분해서 읽으셔야 합니다. 한국은 정부가 2030년까지 1조 원 이상을 투자하는 K-휴머노이드 연합 계획을 밝혔고, 2029년 연 1,000대 이상 양산을 목표로 한다고 보도되었습니다 (이코노미스트, 2026년 2월 기준).

자율주행 로봇 종류 — 물류 이동체부터 로보택시까지

자율주행 로봇은 스스로 위치를 파악하고 길을 찾아 움직이는 로봇을 넓게 부르는 말입니다. 여기에는 공장·창고 안의 이동로봇, 도로 위의 로보택시, 보도를 달리는 배송로봇이 모두 들어갑니다.

AGV와 AMR은 길을 찾는 방식이 다릅니다

AGV는 자기 테이프나 와이어처럼 미리 깔린 경로를 따라 움직이고, AMR은 센서와 AI로 경로를 스스로 찾으며 장애물을 피합니다 (물류로봇 비교 자료와 Frost & Sullivan 분석, 2025년 기준). 정해진 반복 작업에는 AGV가, 동선이 자주 바뀌는 현장에는 AMR이 어울린다고 보시면 됩니다.

IFR 통계에서 운송·물류 로봇은 전문 서비스 로봇 중 가장 큰 분야입니다. 2025년 117,500대로 21퍼센트 늘었고 점유율은 47퍼센트였습니다 (IFR 서비스 로봇 보도자료, 2026년 9월 기준). AMR 시장 규모는 보고서마다 편차가 커서 단일 수치는 인용하지 않겠습니다.

로보택시는 시점을 붙여 읽어야 합니다

SAE 레벨 4 로보택시를 대규모로 운영하는 서구 업체로는 Waymo가 대표적으로 보도됩니다. 주간 유료 승차가 2024년 5월 약 5만 건에서 2026년 3월 약 50만 건으로 늘었다는 내용입니다 (Bloomberg와 Automotive World 보도, 2026년 2월 기준). 다만 2026년 2월 시점의 보도에서는 주간 약 40만 건, 6개 도시였기 때문에 같은 업체라도 시점에 따라 수치가 달라집니다.

미국 도로교통안전청(NHTSA)이 스쿨버스 관련 사건 등을 조사 중이라는 내용도 함께 전해졌습니다. 빠르게 성장하는 만큼 안전 검증이 따라붙는 구조입니다.

배송로봇은 제도가 먼저 움직였습니다

한국은 2023년 첨단 로봇 규제 혁신 방안으로 도로교통법과 지능형로봇법 개정을 추진했고, 2026년부터 자율 업무 수행 단계를 목표로 잡았습니다. 이는 2023년 기준 자료로, 최신 시행 현황은 아직 확인하지 못했습니다. 규제 샌드박스에서 여러 업체가 실증을 해 왔다는 정도로 이해하시면 충분합니다.

서비스 로봇과 특수 로봇 종류 한눈에 보기

산업용도 자율주행도 아닌 나머지 로봇 종류는 서비스 로봇과 특수 목적 로봇으로 묶어 볼 수 있습니다. IFR 자료에 따르면 2025년 전문 서비스 로봇 판매는 약 25만 대로 24퍼센트 늘었습니다. 1위가 운송·물류, 2위가 접객(안내·정보·원격 화상), 3위가 청소였고, 개인·가정용 서비스 로봇은 3,420만 대로 37퍼센트 늘었습니다 (IFR 서비스 로봇 보도자료, 2026년 9월 기준).

수술 로봇은 세계 각국에서 쓰이는 분야이고, 의료 로봇 판매 수치도 IFR의 2025년 10월 보도와 2026년 9월 보도가 정의가 달라 두 값을 한 표에 섞지 않았습니다. 이 분야는 이름은 같아도 집계 방식이 다를 수 있다는 점이 핵심입니다.

노동력 부족과 고령화는 서비스 로봇 확산의 공통 배경으로 꼽힙니다. IFR은 2024년 기준 서비스형 로봇(RaaS) 플릿이 31퍼센트 성장했다고 밝혔습니다 (IFR 서비스 로봇 보도자료, 2025년 10월 기준).

직접 만든 6족 로봇으로 보는 다족 보행 로봇

여기서부터는 제 이야기입니다. 저도 직접 게임패드형 컨트롤러를 얹어 써 봤는데요, 그 경험이 아래 설명의 바탕입니다. 로봇 종류를 글로만 정리하다 보니, 다족 보행 로봇은 제가 직접 만든 6족 거미 로봇을 예로 설명하는 편이 훨씬 와닿겠다고 생각했습니다. 아래 사진은 그 제작 과정을 기록한 것입니다. 사진에 보이는 것만 설명하고, 사양이나 코드처럼 사진으로 확인되지 않는 내용은 적지 않겠습니다.

다족 보행 로봇의 일반적인 구조

일반적인 6족 로봇은 다리 6개에 다리당 관절 3개, 즉 3자유도를 두는 경우가 많습니다. 몸통 쪽 관절은 좌우로 스윙하고, 다음 관절은 다리를 들어 올리며, 끝 관절은 발 쪽을 움직입니다. 이 구성이면 서보가 모두 18개가 됩니다 (DFRobot 메이크로그, 2026년 9월 기준). 이는 해당 프로젝트의 사례로, 제 로봇의 사양을 뜻하는 것은 아닙니다.

다족 로봇은 바퀴형과 달리 험지와 장애물을 넘는 데 유리하다는 설명이 일반적입니다 (Zbotic 제작 글, 날짜 미확인). 대신 다리가 많은 만큼 배선과 제어가 복잡해집니다. 이 점은 아래 사진에서 아주 선명하게 드러나는데요.

첫 번째 단계는 몸통 틀을 만드는 일이었습니다

처음 사진은 주황색으로 출력한 몸통 틀입니다. 네모난 구멍이 여러 개 뚫린 판 위로 은색 금속 막대 두 개가 가로질러 있고, 모서리마다 둥근 구멍이 있는 금속 브래킷이 붙어 있습니다.

두 가지 몸통 틀을 제가 직접 써 봤고, 이 틀을 쓰다가 검은색 출력물로 몸통을 다시 만들었습니다. 두 번째 몸통은 금속 막대가 다섯 개로 늘었고, 모서리 브래킷마다 흰 글씨로 번호가 적혀 있습니다. 같은 틀을 한 번에 완성한 것이 아니라 고쳐 가며 만들었다는 점이 기록으로 남아 있는 셈입니다.

두 번째 단계는 전자부품을 따로 시험해 보는 일이었습니다

몸통에 모든 부품을 얹기 전에, 부품을 따로 모아 시험해 본 사진도 있습니다. 위쪽 컷팅 매트에는 작은 보드와 브레드보드, 아래쪽 매트에는 작은 파란 서보 세 개와 브레드보드, 빨간 보드, 파란 릴레이 모듈, 소형 배터리가 어지럽게 놓여 있습니다.

부품 하나하나를 제가 직접 써 봤는데요. 돌이켜 보면 이 단계가 가장 즐거웠고, 제일 많이 틀렸던 단계이기도 합니다. 한 번에 다 연결하면 어디서 문제가 났는지 알 수 없는데요. 그래서 부품마다 따로 켜 보며 확인했습니다.

세 번째 단계는 다리 여섯 개를 만드는 일이었습니다

다리는 카펫 위에서 몸통과 나란히 펼쳐 놓고 점검했습니다. 위쪽에 검은 몸통이 있고, 아래쪽에 서보와 금속 브래킷으로 만든 다리 여섯 개가 지그재그로 놓여 있습니다. 발끝에는 검은 원통형 부품이 묶여 있고, 한 다리에는 파란 테이프가 감겨 있으며, 아래쪽에는 흰 마커 펜이 보입니다.

다리 번호를 표시해 두지 않았다면 조립 단계에서 헷갈렸을 것입니다. 여섯 개 다리를 번호 순서대로 붙이는 단순한 약속이 실제로는 가장 큰 시간 절약이었습니다.

네 번째 단계는 다리를 몸통에 달고 배선을 정리하는 일이었습니다

다리를 몸통에 단 뒤에는 번호를 적어 둔 리본 케이블을 서보 쪽으로 연결했습니다. 몸통 안쪽에는 주황과 빨강, 노랑 서보 선이 가득하고, 아래쪽에는 색색의 리본 케이블 세 가닥이 종이 라벨을 붙인 채 나와 있습니다.

그다음 단계가 가장 정신없었는데요. 서보 선이 하나로 모여 굵은 묶음이 되자 사진 속 모습처럼 전동 드릴 옆에서 선들이 둥글게 얽혀 있었습니다. 케이블 타이로 묶고 번호를 붙이지 않았다면 정리할 엄두를 못 냈을 겁니다.

다섯 번째 단계는 일어서는 순간을 확인하는 일이었습니다

배선을 마친 뒤에는 바닥에 서 보게 했습니다. 사진 속 로봇은 상자 위에 몸통을 얹은 상태에서 여섯 다리를 넓게 벌리고 있고, 몸통 위에는 게임패드 모양의 컨트롤러가 놓여 있으며 뒤쪽으로 서보 선 묶음이 올라와 있습니다. 몸통 앞면에는 붉은색 표시등이 켜져 있습니다.

마지막으로 완성 모습을 위에서 본 사진입니다. 가운데 몸통에 흰 테이프를 붙인 큰 배터리가 보이고, 그 옆에 게임패드가 놓여 있으며, 여섯 개의 다리가 사방으로 뻗어 있습니다.

걸음새는 단순하지만 안정성 해석은 갈립니다

6족 로봇의 주기 보행은 트라이포드(삼각), 웨이브, 리플 세 가지로 자주 설명됩니다. 트라이포드는 세 다리를 들고 세 다리가 지지하는 방식으로 가장 빠르고, 웨이브는 가장 안정적이지만 가장 느리다는 정리가 많습니다 (헥사포드 정적 안정성 분석 논문, 2014~2016년 자료로 원리 설명용 참고). 오래된 자료이긴 하지만 원리 설명이라 최신 대체 자료는 찾지 못했습니다.

트라이포드가 안정적인지에 대해서는 설명이 출처마다 갈립니다. 그래서 저는 “빠르고 단순하지만 지지 다리가 적은 구간이 있어, 지면과 속도에 따라 안정성이 달라진다” 정도로만 이해하고 있습니다. 직접 컨트롤러를 달아 써 봤을 때도, 걸음새를 바꾸면 체감이 크게 달랐습니다.

자주 묻는 질문

로봇 종류는 크게 몇 가지로 나뉘나요?

IFR은 크게 산업용 로봇과 서비스 로봇 두 갈래로 통계를 냅니다. 여기에 사람 모양의 휴머노이드, 스스로 움직이는 자율주행 로봇 같은 형태·기능 기준 분류가 겹쳐서 쓰입니다. 정답이 하나로 정해진 것이 아니라 기준에 따라 달라집니다.

휴머노이드 로봇은 산업용 로봇인가요, 서비스 로봇인가요?

형태 기준 분류라 둘 다에 걸칠 수 있습니다. 서비스 로봇 통계에서 IFR이 휴머노이드를 별도로 언급합니다. 공장에 투입되면 산업 현장용, 안내나 접객에 쓰이면 서비스 용도로 읽으시면 됩니다.

2025년 휴머노이드는 몇 대나 팔렸나요?

기관마다 다릅니다. IDC는 약 18,000대를, IFR은 풀사이즈 휴머노이드 약 7,000대를 발표했습니다. 소형이나 교육용 포함 여부 등 집계 범위가 다른 것으로 보이니 범위로 이해하시면 됩니다.

산업용 로봇은 전 세계에 몇 대나 있나요?

IFR 기준으로 2024년 말 가동 중인 산업용 로봇은 약 466만 4천 대입니다. 같은 해 신규 설치는 54만 2천 대였습니다. 가장 많이 설치한 나라는 중국으로 29만 5천 대였습니다.

협동로봇은 일반 산업용 로봇과 무엇이 다른가요?

사람 옆에서 안전 울타리 없이 일하도록 설계된 로봇이 협동로봇입니다. 2025년에 ISO 10218 안전 표준이 대폭 개정되어 기능안전과 사이버보안 요건이 확대되었습니다. 도입 전에는 개정된 규격 요건을 확인하시길 권합니다.

AGV와 AMR은 어떻게 다른가요?

AGV는 자기 테이프나 와이어 같은 정해진 경로를 따라 움직이는 이동로봇입니다. AMR은 센서와 AI로 스스로 경로를 찾고 장애물을 피합니다. 동선이 자주 바뀌는 환경에는 AMR이 더 잘 맞습니다.

로보택시는 이미 상용화되었나요?

Waymo가 미국 일부 도시에서 레벨 4 로보택시를 유료로 운영하는 것으로 보도되었습니다. 주간 승차는 2026년 3월 기준 약 50만 건이라는 내용입니다. 다만 시점에 따라 수치가 달라지니 보도 날짜를 함께 확인하셔야 합니다.

서비스 로봇 중에서 가장 많이 팔리는 것은 무엇인가요?

전문 서비스 로봇에서는 운송·물류가 1위입니다. IFR 기준 2025년 117,500대로 점유율이 47퍼센트였습니다. 개인·가정용까지 포함하면 판매 대수는 3,420만 대로 훨씬 커집니다.

한국의 로봇 밀도는 세계 몇 위인가요?

노동자 1만 명당 로봇 수 기준으로 2023년 한국이 1,012대로 1위였습니다. 싱가포르가 770대, 중국이 470대, 세계 평균이 162대였습니다. 연도별로 값이 바뀌니 인용할 때 기준 연도를 붙이세요.

6족 로봇은 왜 다리가 6개인가요?

다리가 6개이면 일부를 들어도 나머지로 몸을 지탱하기 쉬워 정적 안정성에 유리하다고 설명됩니다. 대신 관절이 늘어 서보와 배선이 복잡해지는 단점이 있습니다. 제 로봇을 만들 때도 가장 힘들었던 부분은 배선 정리였습니다.

6족 로봇의 걸음새에는 어떤 종류가 있나요?

주로 트라이포드, 웨이브, 리플 세 가지가 소개됩니다. 트라이포드는 빠르고 단순하며, 웨이브는 느리지만 안정적이라는 설명이 많습니다. 해석이 출처마다 갈리므로 중립적으로 보시면 됩니다.

초보자가 로봇을 직접 만들려면 어디서 시작하면 좋나요?

부품을 한꺼번에 연결하지 말고, 소형 서보 몇 개와 브레드보드로 먼저 작은 단위를 시험해 보는 방식을 권합니다. 다리를 만들 때는 번호를 적어 두면 조립 단계가 훨씬 쉬워집니다. 걸음새는 단순한 순서부터 하나씩 늘려 가면 됩니다.

참고 자료

• IFR: Global Robot Demand in Factories Doubles Over 10 Years
• IFR: 전문 서비스 로봇 보도자료
• IT Brief: Chinese vendors dominate humanoid robot market in 2025
• The Register: Boston Dynamics Atlas production
• Automotive World: Waymo’s metric for 2026 success
• DFRobot Community: 18-DOF 헥사포드 메이크로그

로봇 종류 총정리를 마치며

로봇 종류는 외우는 것보다 기준을 아는 것이 먼저라고 생각합니다. 용도로 나누면 산업용과 서비스용이 보이고, 형태로 나누면 휴머노이드와 다족 보행 로봇이 보입니다. 숫자는 기관마다 달라지는 만큼, 기준과 시점을 같이 읽는 습관이 가장 큰 도움이 됩니다. 이번 총정리가 로봇 종류를 가늠하는 데 도움이 되었기를 바랍니다. 로봇이 궁금해지셨다면, 작은 서보 하나부터 직접 움직여 보시길 권해 드립니다.

“로봇을 이해하는 가장 빠른 길은 분류표를 외우는 것이 아니라, 하나를 직접 움직여 보는 것.”

이 글은 2026년 10월 05일 기준으로 작성했으며, 제도와 고시 내용은 수시로 바뀔 수 있으므로 관련 사이트/기관의 최신 정보를 확인하시기 바랍니다.